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肌电控制上臂假肢

更新时间:2018-04-27  浏览次数:113 

利用人体的肌电信号进行控制的上肢假肢。肌电假肢是由截肢者的大脑神经支配残肢肌肉运动产生肌电信号,通过将肌电信号放大后用来控制微型电机,带动传动系统,来驱动假手按人的意志运动的一种体外力源上肢假肢。由于肌电假手的运动受大脑指挥,具有直感性强、控制灵活和使用方便等优点,是现代上肢假肢的发展方向。肌电控制上臂假肢有二自由度和三自由度的之分,二自由度的为手的开闭、肘的屈伸主动控制,三自由度的为手的开闭、腕的屈伸(或旋转)、肘的屈伸主动控制。

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